刘备借到荆州之后，一年之内，军队一下子扩充到几十万人。第二年夏季的一天，刘备到军中视察，发现许多士兵打着赤脚搞训练，有些人脚板还磨起了血泡，一经询问，才知道是天气炎热，原来从北方买来的毡绒鞋已不能穿，他看在眼里，疼在心里。
        这天早晨，刘备起床收拾垫席，忽地触景生情，想起自己有能编席的手艺，便马上弄来麻布和破布，编了鞋子，穿在脚上，即轻便又随脚而且很舒服。他想，要是能给每个将士发上一双，岂不解决问题，于是刘备便和军师诸葛亮说了自己的想法。听了刘备的想法后，诸葛亮说：“主公的手艺高超，主意甚妙，仁爱之心令人佩服。如此疼爱士兵，士兵岂有不随主公打天下的？至于材料嘛，山人建议可用稻草代替。这江汉平原稻草到处都有，真乃取之不尽，用之不竭，不知主公意下如何？”刘备听后，找来稻草，教士兵打草鞋的技艺。这些人回营，十传百，百传千，全军上下很快学会了这种手艺。大家穿上这种草鞋，练兵、生产的劲头更足了，无不称颂刘备是“仁爱将军！”